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跨工位搬运机构|LCIA低成本自动化案例023 发布时间:2021-05-25         浏览:
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01 案例解读

 

视频案例演示的是三种LCIA低成本自动化跨工位传递机构,分别是像抽屉同原理的引出式跨工位传递机构、像天车一样的天吊式跨工位传递机构、和无动力搬运台车。
 

 

第一种:引出式跨工位传递机构

 

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引出式跨工位传递机构,采用的是导轨+滑轮的组合,像我们生活中抽屉的原理是一样的,大的导轨里面套小的导轨,实现伸缩的目的。

动力源则采用的重力,导轨是有倾斜角度的斜面,当机构上有工件时,利用工件的自身重力和导轨的斜面产生一个分力,使导轨伸出。

 

机构复位可以采用拉力弹簧或者配重块+绳索的组合,使得机构回复到原始的状态。
 

 


第二种:天吊式跨工位传递机构

 

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天吊式跨工位传递机构,采用的是导轨+滑轮的组合,像火车的轨道和火车轮子一个原理。

动力源同样是采用重力,导轨的两端不在同一水平面,是有倾斜角度的斜面当机构上有工件时,利用工件的自身重力和导轨的斜面产生一个分力,使滑轮向下滚动,实现将工件传递到下一工位的目的。

 

机构复位同样可以采用配重块+绳索的组合,当工件传递到下一工位后,机构本身重量小于配重块时,利用配重块的重力将机构拉回原始状态。
 
 
第三种:无动力台车跨工位传递机构
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无动力台车跨工位传递机构,采用的是齿轮+齿条的组合,齿条为主动件,齿轮为从动件。齿轮组给台车上的轮子传递动力驱动台车运动。

动力源同样是采用重力,利用工件的重力给齿条一个向下的力,齿条带动齿轮转动再带动台车的轮子转动。

 

机构复位采用的是压缩弹簧,当工件被取走后利用弹簧的弹力带动齿条向上运动,从而带动台车轮子翻转移动到初始位置。