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旋转工装(需要翻转下降作业时)|LCIA低成本自动化案例022 发布时间:2021-05-11         浏览:
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01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自动化旋转工装。
 
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此旋转工装主要功能就是旋转,那要怎样实现旋转呢?
从上面动图中我们可以看到,旋转机构采用的是螺旋导轨+滑轮的组合。利用重力向下旋转,向上复位则采用的压缩弹簧。
 

 

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从视频中可以看到,当旋转机构上有“在制品”时,旋转机构的重力大于压缩弹簧的弹力,此时作业员踩踏锁付开关将锁付打开时,机构沿着螺旋导轨的轨迹向下运动实现旋转。

 

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当旋转机构上没有“在制品”时,机构的自重力小于压缩弹簧的弹力。此时,当作业员踩踏锁付开关将锁付打开时,机构受压缩弹簧的力沿着螺旋导轨的轨迹向上运动,实现旋转复位。

 

这种旋转机构比较适合一些比较重的产品需要正反面作业的场景,或者一些有高度差的工作站等。大家还想到了什么场景?欢迎在留言区留下你的智慧。

 

 
02 机构原理

螺旋导轨:利用旋转导轨以及产品的自重力实现旋转运动。

 

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03 动力源
重力,向下旋转是利用产品及机构自身的重力作为动力源。向上复位则采用了压缩弹簧。