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AGV周转车设计|LCIA低成本自动化案例013 发布时间:2021-03-16         浏览:
LCIA低成本自动化案例视频:请复制下方链接从浏览器打开

https://mp.weixin.qq.com/s/bm6bllmDtz8xKcYdCfZA-A

 

01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自动化AGV牵引车的连杆刹车制动机构。
从视频中的演示我们可以看到,当牵引车台车没有刹车系统时,由于惯性会给AGV一个比较大的冲击力,这时AGV可能会跑偏脱离设计好的路线。
 
1.png
 
为了解决这一问题,我们在牵引台车上设计了刹车制动系统。
采用连杆的方式与前面的AGV链接在一起,从视频中可以看到,到后面台车速度大于前面的AGV时,台车上的刹车连杆冲击AGV,使台车上的刹车系统给台车轮子一个制动力。当AGV速度大于台车时,受弹簧力的作用使上车系统复位,松开刹车。

 

2.png

 

02 机构原理

连杆机构

 

03 动力源
惯性力,惯性力使后面台车上的刹车装置冲向前面的AGV,给后面台车一个制动的力。