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内材及空箱返还自働化机构|LCIA低成本自动化案例012 发布时间:2021-03-16         浏览:
01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化空箱及内材返还机构。

 

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此机构采用了二级返还的方式,将空箱及内材回收。
那为什么要设计这么繁琐的步骤呢?
从视频中我们可以看到,部品箱里的零部件是由内材分成两层存放的,当作业员用完第一层部品时,需要从部品箱中把第一层内材取出,才能拿取第二层的物料,这时就出现了内材的放置问题。
此机构采用二级返还的解决方案是为了方便第一层内材取出后的放置问题。
当第一箱部品使用完了,空箱和内材不直接返还,而是转移到工作台的下方,当第二箱的第一层部品使用完了,第一层内材取出放到第一个部品箱里。当第二箱部品使用完了,第一箱返还,第二箱转移到工作台的下方,第三、第四……如此循环。
这样就不用另外设置一个地方来存放第一层的内材,节省了空间,也省去了多余的动作浪费。

 

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从视频中我们可以看到,机构采用了杠杆机构翻转原理。当滑槽上部品箱里的部品使用完后,

第一个动作:作业员踩踏作业台下方的控制踏板,控制踏板会带动货架上的三个杠杆翻转机构进行翻转(三个杠杆翻转机构并联在一个控制踏板实现同时作动),翻转后最上方滑槽上的部品箱滑向第二层,作业台下方的部品箱滑出到最下方的滑槽空箱放置区(等待物流人员回收)。

第二个动作:作业员松开作业台下方的控制踏板,三个杠杆翻转机构复位(这里可以采用偏心原理,也可以采用外力:弹簧、平衡器或其它),复位后最上方滑槽的部品箱滑向作业区,之前由第一层滑向中间层(中间的杠杆翻转机构)的部品箱滑向作业台下方。

 

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02 机构原理

杠杆机构:视频中采用杠杆翻转机构。

斜面机构:斜面和滑轨组合,当杠杆翻转机构翻转形成斜面,部品箱自动滑出。

 

03 动力源
人力与重力,启动机构的是人力,作业员踩踏控制踏板使杠杆机构翻转,部品箱自动滑出是采用斜面和自身重力实现。
 
04 机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用:杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。
 
斜面机构:采用滑轨斜面机构,部品箱依靠自身重力进行滑动。