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部品箱的手元化|LCIA低成本自动化案例030 发布时间:2021-06-29         浏览:
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视频中演示的部品箱手元化单箱排出LCIA低成本自动化机构。

 

视频中演示的场景是两个部品箱叠放在一起投入到滑道,从滑道中滑入“单箱排出机构”,通过机构一箱一箱的排出到下段滑道中。

 

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这种场景在企业的实际应用中并不多见,起码小编见得比较少,大家有在企业见到或者适用的场景欢迎文章底部留言区告诉小编,谢谢。

 

一般来说需要应用到视频中的“单箱排出机构”的场景,一般是因为受场地面积和需求量、搬运间隔时间的约束,当然为了提高面积利用率也可以采用这种方案。

 

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上图红色部分是升降平台的锁止装置,通过定位销来锁定升降平台,当部品箱完全进入升降平台将锁止装置推出,定位销与升降平台分离,升降平台才可以活动。


为什么要设置这个锁止装置?其目的是防止箱子还没有完全滑进升降平台,升降平台下降造成箱子卡住或者翻倒。

 

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上图黄色部分是箱体捕获机构,两个箱子进入升降平台,在平台下降的时候将上层的箱子捕获,等下层的箱子排出后,升降平台上升,解锁捕获机构后,升降平台再次下降将上层的箱子排出。

 

这是整个LCIA低成本自働化机构的核心机构模块,正是有了这个箱子捕获机构,才能实现多箱投入,单箱排出的目的。

 

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上图蓝色部分是升降机构,升降平台由平台、绳索、滑轮与配重块组成一个无动力的升降机构。

 

配重块可以根据箱子的重量来做增减,当箱子里装的是比较重的物品时,可能会出现下降过快或者上升过快的情况(取决于配重),这里可以考虑给升降机构做个缓冲装置,或者做成阶梯式配重,以增加机构的使用寿命。

 

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上图是单箱排出LCIA低成本自働化机构的完整运行过程。机构的初始状态红色升降平台的锁止装置是处在锁止状态,黄色的箱子捕获装置是处在打开状态,蓝色的升降平台是处在与叠放箱子划入的滑道同一平面上。

 

当叠放的箱子完全滑入升降平台时,箱子撞击红色的升降平台锁止装置,触发锁止装置解锁,这时候升降平台加上箱子的重量大于配重块的重量,平台无动力向下降落。降落到一定行程时,升降平台上用来打开黄色箱子捕获装置的斜面机构与捕获装置分离,捕获装置将上层的箱子抓取捕获。这个时候平台继续往下降落,降落到与下方滑道同一平面时,下层的箱子从平台滑出。滑出后,平台重量小于配重块的重量,这时候平台上升,平台上的用来打开箱子捕获机构的斜面机构将捕获机构“顶开”,箱子与捕获机构分离落到平台上。这时候平台加箱子的重量大于配重块重量,平台再次下降,下降到与下方滑道同一平面时箱子滑出。箱子滑出后升降平台上升,回到初始状态,这是一个机构作业的完整过程。

 

以上LCIA低成本自働化机构就解读到这里,欢迎读者留言补充,谢谢!