企业精益管理咨询——提供企业精益战略管理咨询落地解决方案服务,企业值得信赖的精益咨询顾问!
当前位置: 首页 > 精益知识 > 经典案例 >
螺丝整列手元及快速装配|LCIA低成本自动化案例017 发布时间:2021-04-19         浏览:
LCIA低成本自动化案例视频:请复制下方链接从浏览器打开

https://mp.weixin.qq.com/s/kR3_QPnymlyc4md84WY6cQ

 

01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自动化螺丝的整列化及手元化机构,还有快速拿取装配的轻巧治具。

 

 

1.png

 

视频主要讲解的是手元化机构和螺丝快速拿取装配的治具,从视频中我们可以看到,装配作业一次拿取三颗螺丝,在设计整列机构时设计了三条滑槽同时输出螺丝。

手元化机构运用错位的巧妙设计让三条滑槽每次只出一颗螺丝。这里应用了LCIA里的滑轮绳索作为传动机构,压缩弹簧作为复位机构。

 

2.png

 

从上图可以看到,作业员拿快速装配治具到手元化机构中拿取螺丝,跟螺丝对好位置后往下按压治具,螺丝进入快速装配治具中,治具中有磁铁将螺丝吸附住。往下按压的同时带动手元化错位机构运动,取走螺丝后自动补充螺丝到手元化机构中。同时也带动整列化机构的运动,将螺丝整列到三条滑槽中。

 

3.png

 

 
上图是快速拿取装配治具,里面有磁铁可以吸附螺丝不掉出。将螺丝移动到要装配的位置时,按压治具可以将螺丝顶出。
这种专用治具还是有其局限性,适合订单稳定的产品。如果订单不稳定、经常变更的就需要考虑治具的经济性问题。
 
02 机构原理

绳索滑轮:视频的手元化机构和整列化机构采用绳索和滑轮组作为主要的力传动机构。机构复位则采用压缩弹簧或重力。

 

 

03 动力源
人力,通过作业员对治具的按压的力,带动手元化机构和整列化机构的做动。