自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。

相较于传统仓，立体仓有着无可比拟的优势，这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

我们都知道WMS系统是仓库管理系统，WCS系统又是什么呢？

物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。

仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。

自动仓储系统大致可分为三个层次，最上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；最下层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等；

 

WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。

OK，有了WCS以后，我们再来看一看处于执行层的硬件设备。

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

 

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

 

 

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

 

再来，自动化立体仓库投资收益，自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

 

 

 

 

 

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